#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include  <stdio.h>
#include  <stdarg.h>

uint8_t  RxFlag;
char RxPacket[100];//数据包数据

void USART1_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//初始化GPIO口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructe;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructe);
	
	GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructe);
	
	//初始化USART1
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;                                     //波特率
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流程控制
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;                //串口模式
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;                            //校验方式
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                         //停止位长度
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                    //数据位长度 8/9
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//开启中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); 
	   //配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//抢占
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	//开启
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

//发送数据
void USART1_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}


//发送数组
void USART1_SendArray(uint8_t*Array,uint16_t Lenth)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Lenth;++i)
{
	USART1_SendByte(Array[i]);
}
}


//字符串
void USART1_SendString(char*String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';++i)
{
	USART1_SendByte(String[i]);
}
}


uint32_t POW(uint32_t X,uint32_t Y)
{
	uint32_t Result=1;
	while(Y--)
 {
	 Result*=X;
 }
 return Result;
}

//发送一个数字 显示字符串数字
void USART1_SendNum(uint32_t Number,uint8_t lenth)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<lenth;i++)
  {
		USART1_SendByte(Number/POW(10,lenth-i-1)%10+'0');                     //因为是以字符形式发送，过加一个偏移‘0’ 
	}
}


//printf()函数重定义 从发送到屏幕改为发送到端口  此为方法一  只能在串口1用
int fputc(int ch,FILE*f)
{
	USART1_SendByte(ch);
	return ch;
}

 
//封装sprintf函数。使得方法二跟方便
 void USART1_Printf(char*format,...)//...为可变参数列表
{
	char string[100];
  va_list arg;
	va_start(arg,format);
	vsprintf(string,format,arg);
	va_end(arg);
	USART1_SendString(string);
}


//uint8_t USART1_GetRXFlag(void)
//{
//	if(RXFlag==1)
//  {
//        	RXFlag=0;
//          return 1;		
//	}
//	return 0;
//}



//void USART1_SendPacket(void)
//{
//	USART1_SendByte(0XFF);
//	USART1_SendArray(TXPacket,4);
//	USART1_SendByte(0XFE);
//}直接字符类的直接用printf

//中断函数  状态机
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;
	static uint8_t pRxPacket = 0;
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		//状态0，等待包头  
		if (RxState == 0)
		{
			//等待包头的时候，满足以下条件才执行接收，否则你发太快，我还没处理完，就跳过这个数据包，导致错位
			//只有RxFlag为0，才会继续接收下一个数据包
			if (RxData == '@' && RxFlag == 0)
			{
				//转移到状态1
				RxState = 1;
				//计数器清零
				pRxPacket = 0;
			}
		}
		//状态1，因为载荷字符数量并不确定，所以每次接收之前，我们必须先判断是不是包尾
		else if (RxState == 1)
		{
			if (RxData == '\r')
			{
				//转到状态2
				RxState = 2;
			}
			//如果不是，仍然需要接收数据
			else
			{
				RxPacket[pRxPacket] = RxData;
				pRxPacket ++;
			}
		}
		//状态2，需要检测RxData是不是'\n'，等待第二个包尾
		else if (RxState == 2)
		{
			//如果是的话，状态置0，接收标志位置1
			if (RxData == '\n')
			{
				RxState = 0;
				//需要给这个字符数组的最后加一个字符串结束标志位'\0',方便后续对字符串进行处理
				RxPacket[pRxPacket] = '\0';
				RxFlag = 1;
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}
